データのインポート

LOAD DATA INFILE

LOAD DATA [LOW_PRIORITY | CONCURRENT] [LOCAL] INFILE 'file_name.txt'
    [REPLACE | IGNORE]
    INTO TABLE tbl_name
    [FIELDS
        [TERMINATED BY '\t']
        [[OPTIONALLY] ENCLOSED BY '']
        [ESCAPED BY '\\' ]
    ]
    [LINES 
        [STARTING BY '']    
        [TERMINATED BY '\n']
    ]
    [IGNORE number LINES]
    [(col_name,...)]

http://dev.mysql.com/doc/refman/4.1/ja/load-data.html

Example

mysql> load data infile 'C:/hoge.txt' into table tbl_hoge
    -> fields terminated by ','
    -> ignore 1 lines;

※MySQLコマンドラインではディレクトリの区切りは"\"ではなく"/"を使う。はっさん曰く海外のソフトはそうらしい。
そのほかにも mysqlimport があるらしいけど、まだよくわからない。